长沙晚报掌上长沙9月3日讯（全媒体记者 吴鑫矾 通讯员 毛兴蔚）9月3日，记者来到湘江西岸的湖南省水运投所属湘江长沙至城陵矶一级航道项目施工现场。在由中交四航局承建的湘江长沙综合枢纽三线船闸工程基坑内，12台塔式起重机错落挺立，长臂回转之间默契十足，在交叉重叠的高空作业区里安全穿行，将钢筋、模板等重型物料稳稳送至各个作业面。
这是哪位有经验的指挥家在空中调度吗？并不是，这是数字化技术带来的改变。
“简单说，就是让每台塔吊都长上‘眼睛’和‘耳朵’，能自己看见彼此、听懂指令，无需过多人工干预就能在百米高空安全作业。”中交四航局长沙船闸项目部机务主管田新宇告诉记者，这一切都得益于项目为每台塔吊配备的群塔防碰撞辅助系统。
湘江长沙综合枢纽三线船闸是湖南省首个3000吨级一级航道水运项目，船闸按3000吨级标准建设，闸室有效尺寸为365米长、34米宽、5.6米门槛水深，混凝土总浇筑方量约48万立方米。塔吊作为连接地面加工场与高空浇筑面的“垂直运输大动脉”，在主体结构施工中举足轻重。
记者在现场看到，施工高峰期，12台塔吊同时运转，起重臂最近处间距不足10米，交叉作业频繁。叠加长沙较为复杂的天气，高空阵风对吊物稳定性的影响不容小觑。
“塔吊一旦停摆，现场就断了‘粮’；塔吊一旦出事，就是天大的事。”项目安全总监胡峰坦言，过去，群塔作业主要靠司机目视以及指挥人员对讲机沟通，视野盲区大、通讯容易受干扰，隐患难以实时盯防。早在项目前期策划阶段，项目部便以“科技兴安”的思路，为每台塔吊配置群塔防碰撞辅助系统，用数字化手段给塔吊装上感知神经。
项目机务部部长侯继成向记者做了详细解释，这套系统的硬件核心包括显控一体屏、高精度回转传感器、高精度位置传感器以及无线通讯模块，具备三维防碰撞判断能力。与常规系统不同，它除了测算高低塔和起升高度，还把吊具长度纳入计算模型，避障判断精度大幅提升。运行中，各塔机可通过无线通讯模块实时交换位置、速度、吊具状态等数据，控制系统在毫秒级完成运算并输出防碰撞决策，必要时直接控制执行机构。
记者了解到，针对交叉区域塔机密集的特点，系统采用多网络通讯设计，关键塔吊可加装双无线通讯模块，确保信号不中断、指令不延迟。
“大臂再转几度就要进交叉区，系统提前就报警并自动减速，稳得很！”塔吊司机老张对驾驶室里的显控屏称赞有加。原来，系统提供了“报警”“报警+减速”“报警+停车”三种模式，可依据现场条件灵活切换，回转报警角度余量、吊具长度、起重臂与平衡臂等参数均能按需设置，实现“一机一策”。
据了解，自该系统投用以来，12台塔吊在高强度交叉作业中未发生一起碰撞险情，交叉区域吊装效率明显提高。
“我们从一开始就定下目标——这批塔吊必须做到‘零事故’。”侯继成透露，项目团队正联合第三方团队研发系统升级版，计划将履带吊、泵车等地面大型移动设备也纳入智能监控范围，“到时候不管是天上还是地面，只要靠近塔吊作业半径，系统都能提前识别风险。”
在先进技术的支撑下，项目跑出了加速度。前不久，湘江长沙综合枢纽三线船闸工程船闸闸首结构实现全面封顶，主体工程建设转入设备安装攻坚阶段。待项目建成后，将有力推动3000吨级船舶常年直达武汉、上海，显著提升湘江航道整体通行能力，对完善区域综合交通运输体系、降低社会物流成本、服务区域经济高质量发展发挥重要支撑作用。
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